產(chǎn)品時(shí)間：2024-04-10
相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人
無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人簡(jiǎn)介穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。，目前已經(jīng)通過(guò)了包括控制器EMC測(cè)試、高低溫測(cè)試、振動(dòng)試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測(cè)試，可在零下10°~60°溫度下工作，載重300~500kg，運(yùn)行速度1.5m/s。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品圖
藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線(xiàn)的利用率問(wèn)題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入，將工廠(chǎng)的閑置生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了連接和搭配，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。
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