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自動(dòng)無(wú)人叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-08

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)無(wú)人叉車采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

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在未來(lái),自動(dòng)無(wú)人叉車有著智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求,部分行業(yè)要求大型化、高速化、輕型化等,特殊行業(yè)則需要化。

與傳統(tǒng)叉車相比,自動(dòng)無(wú)人叉車無(wú)需人工駕駛運(yùn)行,是一種無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車,結(jié)合條碼技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),同時(shí)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡,操作方便。智能叉車比較智能化、靈活化、柔性化,具有低成本、高效率、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況,并且可以減少?gòu)U氣和噪音。

自動(dòng)無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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