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高精度3D視覺相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-02-12

簡要描述:

隨著自動化的升級與改造,工業(yè)機器人在制造和物流等領(lǐng)域的應用越來越廣泛,我們在工廠里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機器人,而3D視覺作為工業(yè)機器人的“眼睛“,已成為影響工業(yè)機器人領(lǐng)域應用和性能的關(guān)鍵因素。

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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ),廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

 

wukong3D視覺助手

 

高精度3D視覺相機是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

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