移動(dòng)機(jī)器人專用相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡(jiǎn)要描述：

自研移動(dòng)機(jī)器人專用相機(jī)，獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，通過自研視覺定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障。

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自研的移動(dòng)機(jī)器人專用相機(jī)，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。

QQ截圖20210206153152.jpg

項(xiàng)目介紹

客戶現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

大型汽車零部件轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)；

配備自研的Eagle定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺SLAM，適應(yīng)激光雷達(dá)無法適應(yīng)的場(chǎng)景；

搭載自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè)；

移動(dòng)機(jī)器人專用相機(jī)技術(shù)參數(shù)：