視覺AGV機器人嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-02-08

簡要描述：

視覺AGV機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

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詳細介紹

隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，視覺AGV機器人的作用也越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比，視覺AGV機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

視覺AGV機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

視覺AGV機器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動		雙輪差速驅(qū)動			雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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