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車間無(wú)人搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-14

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自研的車間無(wú)人搬運(yùn)AGV自主導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。車間無(wú)人搬運(yùn)AGV的耗時(shí)是穩(wěn)定的,換而言之,是每個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)制造的時(shí)間都是穩(wěn)定的,如果使用人工就無(wú)法保證這樣的作用,生產(chǎn)量也會(huì)出現(xiàn)時(shí)高時(shí)低的狀況。操控AGV小車不但會(huì)使生產(chǎn)量穩(wěn)定,并且產(chǎn)品的產(chǎn)出率也很高,更加符合企業(yè)的權(quán)益。

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從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè),都對(duì)車間無(wú)人搬運(yùn)AGV的應(yīng)用鋪平了道路。另一方面,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,車間無(wú)人搬運(yùn)AGV產(chǎn)品成熟度大幅提高,可以說(shuō),現(xiàn)在的車間無(wú)人搬運(yùn)AGV產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴的幫手。
 

可選配置
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊;
頂升旋轉(zhuǎn)模塊;
車載輥筒模塊;
調(diào)度服務(wù)器;
視覺(jué)避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊;
自動(dòng)充電樁模塊;

 

車間無(wú)人搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1201

FR1501

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

防撞停障

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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